本文针对双点接触内齿轮插齿刀，采用响应曲面法建立后角、前角与切削速度对主切削力和切削温度的近似模型，分析交互作用影响，并通过多目标遗传算法优化参数。优化后主切削力降低22.4%，切削温度降低15.1%，有效提升了加工性能。

本文针对双点接触内齿轮，设计了一种专用插齿刀，推导了齿面方程并建立三维模型。基于DEFORM有限元仿真，分析了单齿切削过程的主切削力与切削温度特性。研究表明，该方法可为刀具参数优化和加工精度提升提供理论参考。

本文系统介绍了圆柱齿轮从毛坯到成品的完整加工工艺，重点讲解了铣齿、插齿、滚齿三种齿形加工方法的原理、特点及适用范围。其中铣齿采用成形法，精度较低；插齿和滚齿采用展成法，精度更高，滚齿效率高，插齿适合内齿轮和多联齿轮。文章还介绍了剃齿、珩齿、磨齿等精加工工艺，以及不同精度等级对应的加工方案选择。

本文针对机械臂一体化关节的传动精度，建立了包含电机、减速机、曲柄轴、摆线轮等多部件的传动精度数值模型。研究分析了输入端误差、偏心误差和输出端误差对传动精度的影响，结果表明偏心误差影响最大，输出端误差无影响。通过提升输入端精度（行星轮误差从33μm降至5μm）的实验验证，传动误差降低了23%，证实了模型的有效性，为一体化关节的精度优化设计提供了依据。