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航空发动机的传动部件作为把动力进行传递的核心承载物体,它的制造精确程度、结构坚实程度与运行稳定状况直接对发动机的整体性能以及服役安全起到决定作用。针对传动部件里边像齿轮、传动轴、减速器壳体等核心部件进行制造时存在的棘手问题,把高温合金、钛合金等难以加工材料所具备的工艺性质特点结合起来,从材料预先处理、精密进行加工、进行热处理、对表面实施强化以及对过程加以管控等环节开始开展工艺优化方面的研究。通过对加工参数进行优化、对工装设计进行改进、把数字化辅助技术加以引入,从而解决传动部件在加工的时候产生变形、表面质量不够好、疲劳使用时长比较低等问题,达成制造工艺在质量上的提升以及效率的提高和稳定性的提升,为航空发动机传动系统的国产化、高精度制造给予实践方面的支撑。
航空发动机作为航空装备的“心脏”,传动系统担负着把动力进行分配、对转速进行调节、把负载进行传递的关键功能,它的零部件得在高温、高压、高转速的极端工作状况下长时间稳定地运行,对制造精确程度与可靠程度的要求比普通机械部件要高很多。当前,我国航空发动机传动部件的制造依旧面临难以加工材料的加工效率不高、复杂结构的加工精确程度难以进行控制、工艺的一致情况比较差等问题,对传动系统性能进一步的提升起到了限制作用。基于此,本文把焦点放在航空发动机传动部件的精密制造工艺方面,结合实际生产当中存在的技术限制情况,探索具有针对性的优化方案,通过对工艺进行改进以及在技术上进行创新,把制造难题给解决掉,对航空发动机核心零部件制造技术的升级换代起到推动作用。
传动部件的核心部件大多采用高温合金、钛合金等材料,这类材料具有强度高、硬度高、耐受高温、抵抗腐蚀等优良性能,不过同时面临加工之后变硬的现象十分明显、进行切削时受到的阻力很大、向外散热的性能比较差等问题。在进行切削加工的过程中,刀具磨损得很厉害,容易产生刀刃崩裂、磨损速度太快等状况,不但让刀具消耗的成本增加,而且还会使得零件表面出现毛刺、划痕、剩余应力集中等缺陷,对零件的尺寸精确程度与表面质量产生影响。除此之外,这类材料在进行焊接与热处理的时候敏感程度比较高,容易在加工之后出现变形、开裂等问题,让工艺控制的难度增加。
齿轮、减速器壳体等传动部件的结构比较复杂,大多包含复杂的曲面、精密的花键、多孔的系统等特征,对形状和位置的公差、尺寸的精确程度要求非常高。举个例子来说,航空发动机齿轮的齿面精确程度、齿的方向公差直接影响传动的效率与对噪声的控制,而花键连接的部位的配合精确程度决定动力传递的稳定状况。传统的加工方式采用分步开展加工、多次进行装夹,容易产生装夹误差的积累,导致零件各个特征之间的位置精确程度超过标准;与此同时,复杂曲面的加工很难通过常规的设备实现精准的成型,需要依靠高精度专用的设备,而且加工参数的匹配适当性对最终的精确程度影响非常明显。
传动的部件在制造的时候工序特别繁琐,其中包含了锻造、机械加工、热处理、表面处理等好多个环节,各个工序之间的工艺进行衔接对于产品的质量产生的影响十分重大。在实际的生产过程当中,因为原材料的性能出现波动、加工设备的状态存在差异、操作人员的技能水平不一样、环境因素发生变化等情况,从而导致工艺的一致性很难得到保障。就比如说,在热处理的工序当中,温度、保温的时间、冷却的速度出现微小的偏差,就会使得零件的力学性能离散性比较大,对疲劳的寿命产生影响;表面强化的工艺参数不稳定,很容易造成涂层的结合力不足、耐磨性不均匀等问题,降低零件服役的可靠性。
传动部件里面的薄壁壳体、细长传动轴等零件,结构的刚性比较弱,在加工的过程当中受到切削力、夹紧力、残余应力释放等因素的影响,很容易产生弯曲、扭曲、变形等方面的问题。例如,细长传动轴在进行车削加工的时候,由于切削力的作用不均衡,很容易出现轴线弯曲的情况;减速器薄壁壳体在铣削加工之后,残余应力释放会导致壳体形位公差超出标准。这类变形问题具有隐蔽性,往往在加工完成之后或者后续的装配环节才会被发现,增加返工的比率和生产的成本,甚至会导致零件报废。
材料进行预处理的核心原理是借助热加工和力学处理一同发挥作用,让材料内部组织均匀性得到改善,把残余应力消除掉,使硬度波动降低,给后续加工提供优良的工艺性能。对于高温合金以及钛合金而言,残余应力(σ)和材料硬度(H)分布的均匀性会直接对切削加工的难度以及变形的风险产生影响,这三者满足下面这样的关系:

其中,H₀是材料的基础硬度,k是应力影响系数(高温合金的k取值在0.002到0.003之间,钛合金的k取值在0.0015到0.0025之间)。通过进行预处理来降低σ的同时,能够让材料硬度波动系数(CV)控制在5%以内,明显提升切削加工的性能。
采用“锻造余热退火加上均匀化处理再加上预拉伸”这样的复合工艺,去替代传统的单一退火处理:
(1)锻造余热退火:利用锻造之后材料所具有的余热(850 到 950℃),采用分段降低温度的模式, 把降温的速率 v 控制在 15 到 20℃/小时,到 600℃之后让其自然冷却。这个过程能够消除锻造产生的残余 应力 60%以上,计算的式子为:

其中,σ是锻造残余应力(高温合金大概是 350 到 450MPa,钛合金大概是 280 到 380MPa),η₁是 退火应力消除的比率(60%到 70%)。
(2)均匀化处理:在 1050 到 1100℃的温度下保持 t 小时,保温的时间按照材料的厚度来计算:

其中,t0是基础保温的时间(2 小时),δ是材料的最大厚度(毫米),k 是时间系数(0.05 小时/毫米),能够让材料晶粒尺寸的均匀度提升到85%以上。
(3)预拉伸处理:针对细长轴、薄壁件,施加预拉伸的应力σ,把它控制在材料屈服强度(σ)的60%到70%,也就是σ等于(0.6到0.7)σ,提前把残余应力释放出来,让后续加工的变形量控制在0.02毫米以内。
预处理之后材料的核心指标需要满足:残余应力小于等于120MPa,硬度波动CV小于等于5%,晶粒尺寸的偏差小于等于15微米,为后续的精密加工打下基础。
(1)优化的原理:在磨齿加工的过程中,砂轮线速度(v)、工件转速(v)、进给量(f)和齿面粗糙度(R)、齿向公差(F)呈现出显著的相关性,通过建立多参数相互耦合的模型来优化参数的组合,减少齿面的缺陷和变形。
(2)核心的计算公式:齿面粗糙度和加工参数的耦合模型为:其中,R是砂轮的初始粗糙度(0.02微米)。齿向公差和工装定位精度(Δ)、加工参数波动(Δ)的关系为:

其中,R为砂轮初始粗糙度(0.02μm)。齿向公差与工装定位精度(Δ)、加工参数波动(Δ)的关系为:

(3)优化方案:采用“粗滚+半精滚+精磨”分步加工,优化参数如下:砂轮线速度v=60~80m/s,工件转速v=30~50r/min,轴向进给量f=0.05~0.1mm/r;改进砂轮修整工艺,修整间隔为20件/次,修整深度0.01~0.02mm,配合成型磨齿技术与专用定位工装,使齿向公差F≤0.015mm。
(1)优化原理:针对细长轴(长径比L/d≥20)弯曲变形问题,通过优化装夹方式与切削参数,平衡切削力与残余应力,控制轴线直线度误差。
(2)切削力计算与参数优化:车削切削力F计算公式为:

其中,K为材料切削力系数(高温合金K=2800~3200N/mm²,钛合金K=2200~2600N/mm²),A 为切削截面积(A=π×(d0-d)×f/2,d0为毛坯直径,d1为成品直径,f为进给量)。
采用五轴联动加工中心一体化加工,减少装夹次数(从传统4次装夹降至1次),装夹误差累积量Δ计算公式为:

其中,n为装夹次数,Δ为单次装夹误差,θ为误差方向角。一体化加工后,装夹误差累积量≤0.005mm,通过优化加工路径(采用螺旋线进给替代直线进给),降低切削力集中,孔系位置度误差≤0.02mm。
热处理工艺通过精确控制温度、保温时间、冷却速度,调控材料组织转变(如马氏体转变、时效析出),实现强度(σ)、韧性(α)与残余应力(σ)的平衡。高温合金齿轮热处理后,σ与保温时间t、淬火温度T的关系为:

其中,σ为基础强度,C1为工艺系数(高温合金C1=0.0012)。
运用“真空淬火加上分级时效”这样的复合工艺,来对传统的空气淬火进行替代:
(1)实施真空淬火:要把真空度控制在1×10⁻³到5×10⁻³Pa这个范围,淬火温度设定为T等于1080到1120℃,保温时间设定为t等于1.5到2.5h(按照零件的有效厚度进行计算,t等于δ乘以0.005h/mm),冷却速度要达到v等于50到80℃/min(采用油冷加上气冷的复合冷却方式),以此来防止氧化脱碳情况的出现,让表面脱碳层的厚度小于或者等于0.01mm。
(2)开展分级时效:第一阶段的时效温度设定为T1等于720到760℃,进行保温t₁等于4到6h;第二阶段的时效温度设定为T2等于650到680℃,进行保温t₂等于8到10h,让应力消除率η2大于或者等于85%,使最终残余应力σ小于或者等于80MPa。
(3)使用薄壁件专用工装:设计制作弧形定位夹具,对热处理变形量进行控制,使其小于或者等于0.03mm,配合采用缓慢升温(v等于10到15℃/h)、分段冷却的方式,来降低温度梯度内应力。
采用“等离子喷涂加上激光重熔加上喷丸”的复合工艺,其核心原理是通过进行涂层制备以及表面应力调控,来提高零件的耐磨性能与抗疲劳性能。涂层结合力(σ)和等离子喷涂功率(P)、激光重熔能量密度(E)之间的关系如下:

其中,P为喷涂功率(kW),E为激光能量密度(J/mm²)。喷丸处理后,表面残余压应力(σ)计算公式为:

其中,v为弹丸速度(50~80m/s),v为临界速度(20m/s),σ控制在-300~-500MPa,可显著延长疲劳寿命。
(1)齿轮齿面:等离子喷涂WC-Co涂层(厚度0.15~0.2mm),激光重熔能量密度E=8~12J/mm²,涂层硬度HRC≥65,耐磨性提升3~5倍;喷丸后齿面残余压应力-400~-500MPa,疲劳寿命延长2倍以上。
(2)花键连接部位:渗碳处理(温度920~950℃,时间4~6h,碳势C=0.8~1.0%),渗碳层厚度0.8~1.2mm,均匀性误差≤0.1mm;喷丸后配合精密研磨,表面粗糙度R≤0.2μm。
工艺进行优化的落地实施需要依托依靠完善健全的过程管控,通过借助引入数字化的技术手段、规范标准操作的流程步骤,提升提高工艺的稳定性以及质量的可控性。建立构建全工序的质量检测体系,在原材料开展预处理、进行精密加工、实施热处理、开展表面强化等各个环节之处设置设定检测的节点,采用运用激光测量、三维扫描等高精度的检测设备,对零件的尺寸大小、形位公差、表面质量、力学性能开展进行全面的检测工作,及时迅速地发现找出并解决处理工艺方面的问题。引入引进数字化的辅助技术,搭建构建工艺参数的数据库,整合集成不同的零件、不同的工序所具有的最优的工艺参数,形成打造标准化的工艺卡片,指导引领现场的生产工作,减少降低操作人员主观方面的因素影响。针对面向关键的工序,采用运用机床联网以及数据采集的技术,实时即时监测监控加工过程当中的切削力、温度高低、转速快慢等参数,一旦要是出现异常情况就及时迅速地报警并且进行调整处理,确保保证工艺参数的稳定。同时,加强加大操作人员的技能培训力度,提升提高对难加工的材料进行加工、对高精度的设备进行操作的熟练程度,规范标准操作的流程步骤,从人员、设备、参数等多个维度方面保障保证工艺优化的效果。
表 1 工艺优化前后核心参数对比表

将上述提到的优化方案运用应用于某型航空发动机的传动部件开展生产的实践工作,针对面向齿轮、传动轴、减速器壳体这三类核心的部件开展进行工艺验证,取得收获显著的成效。在齿轮开展制造的过程中,通过借助优化磨齿以及热处理的工艺,齿面的精度以及齿向的公差合格率得到提升提高,表面的粗糙度得到显著明显地降低,疲劳寿命得以有效有力地延长增加;在传动轴开展加工的过程中,采用运用优化装夹的方式以及加工的参数之后,轴线的直线度变形量控制把握在允许的范围之内,返工率大幅大幅度地下降降低。
减速器壳体通过借助五轴联动的一体化加工以及热处理的工艺优化,各孔系的位置精度以及形位公差的一致性得到显著明显地提升提高,装配的适配性得到改善改进;在表面强化的工艺优化之后,齿轮的齿面、传动轴的配合面所具有的耐磨性以及抗腐蚀的性能得到增强提高,服役过程当中的故障发生率得以降低减小。同时,在工艺优化之后,难加工的材料加工效率得到提升提高,刀具消耗所产生的成本得以下降降低,生产的周期得以缩短,实现达成质量、效率以及成本的协同共同优化,为同类的传动部件制造提供供给了可复制的实践经验。
对于航空发动机传动部件的精密制造工艺优化这件事情而言,需要围绕着材料的特性情况、结构的特征状况与制造方面的痛点问题,从整个工序这个方面入手去构建优化的体系出来。通过开展材料预处理工艺的优化工作,改善那些难以加工的材料的加工性能表现,减少残余的应力;进行精密加工工艺的优化操作,提升具有复杂结构的零件的精度程度,控制加工过程中的变形情况;开展热处理与表面强化工艺的优化活动,增强零件的力学性能以及服役的寿命;进行过程管控的优化举措,保障工艺的稳定性与一致性。实践显示,上面所说的优化方案能够有效地破解传动部件制造过程里的核心难题,提升产品的质量以及生产的效率,为航空发动机传动系统的国产化提供技术方面的支撑作用。
作者简介:蔡刚亮(1987—),本科学历,中级工程师,主要研究航空发动零部件制造及自动化。
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来源:《第二届工程技术与新能源经济学术研讨会论文集》;版权归原作者和原出处所有。所发内容仅作分享之用,不代表本平台立场;如需删除请联系我们。