表1.强度12.9螺丝锁紧扭力

表2.强度10.9螺丝锁紧扭力

特别说明（共9项）： 

1. 齿轮安装面与减速机安装面，或齿轮安装面与转接板安装面，以及转接板安装面与减速机安装面，或齿轮内孔键槽与减速机输出轴外圆和键槽（条）均必须用干净布擦试干净，以免影响安装精度。

 2. 所有齿轮与减速机安装面锁紧螺丝时，均必须以对角均匀锁紧的方式进行，否则会影响安装精度。

3. 对于减速机顶部轴向螺丝安装前，安装顶部螺丝的螺丝孔及螺丝必须用除油清洗剂WD-40清洗干净，并用气（热气更好）吹干，防止含油或脏污影响螺丝附着力。 

4. 顶部轴向螺丝安装点涂AB胶后（防止轴向脱落），必须事先告知客户，点涂AB胶后安装，齿轮是拆不下来的。

 5. 除轴向平头锁紧螺丝强度为10.9外，其余螺丝强度均为12.9，请根据合适的表格确定对应螺丝的锁紧扭力值。

 6. 测量圆盘为法兰型减速机测量径向跳动专用，根据减速机型号有不同规格，需客户自行准备。

 7. 对于F型齿轮，因客户齿轮与齿条安装轴向位置不同，所需轴向螺丝和垫块尺寸也不同（非标），所以对F型齿轮一般不予以安装出货。

 8. 轴输出型减速机安装齿轮后径向跳动标准：

 042~090型号不大于0.030mm；

 115型号不大于0.035mm； 

142及以上型号不大于0.040mm； 

9. 法兰输出型减速机安装齿轮后径向跳动标准： 

064~140型号不大于0.030mm； 

200及以上型号不大于0.040mm；

一．A型齿轮安装作业指导 （以A02L20使用转接板FA050和减速机AH090安装为例） 

 1.1安装测量圆盘并用螺丝锁紧。

1.2先测试减速机的内圆跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。

1.3取出FA050转接板，与减速机法兰端面连接，使用耐落螺丝，按照对角锁紧的方式用内六角扳手均匀紧固，最后使用扭力扳手加固，螺丝锁紧扭力如表1。

1.4取出A02L20齿轮，与转接板凹凸齿对齐嵌入（可自动对齐中心）。

1.5安装轴向锁紧螺丝，先使用一般标准螺丝预锁紧（无需使用耐落螺丝）。

1.6作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除螺丝和齿轮，并转换一定角度，重复步骤1.3-1.5重新安装，再次最终确认径向跳动至符合要求为止。

1.7松开轴向锁紧螺丝，对孔内螺纹以及耐落螺丝外螺纹进行清理，可使用WD-40除锈剂或者酒精清洗并用气（热气更好）干燥后再用锁紧，螺丝锁紧扭力如表1。（锁固使用耐落螺丝，若反复拆卸可能导致防松失效） 

 1.8最后装上封盖，完成安装。

二．B型齿轮安装作业指导 （以齿轮B02L19A063和减速机AH110安装为例） 

 2.1安装测量圆盘并用螺丝锁紧。 （示意图同1.1）

 2.2先测试减速机的内圆跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。 （示意图同1.2） 

 2.3取出齿轮，与减速机法兰端面连接，使用耐落螺丝，按照对角锁紧的方式用内六角扳手预锁紧。

2.4作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除螺丝和齿轮并转换一定角度后重复步骤2.3重新安装，再次最终确认径向跳动至符合要求为止。 （示意图同1.6） 

 2.5最后使用扭力扳手加固螺丝，螺丝锁紧扭力如表1，装上封盖，完成安装。 （示意图同1.8）

三．C型齿轮安装作业指导 3.1以齿轮C02L33A050和减速机AH090安装为例 

 3.1.1安装测量圆盘并用螺丝锁紧。 （示意图同1.1） 

 3.1.2先测试减速机的内圆跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。 （示意图同1.2） 

 3.1.3取出齿轮，与减速机法兰端面连接，使用耐落螺丝，按照对角锁紧的方式进行预锁紧。

3.1.4作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除螺丝和齿轮并转换一定角度后重复步骤3.1.3重新安装，再次最终确认圆偏转度至符合要求为止。 （示意图同1.6） 3.1.5最后使用扭力扳手加固螺丝，螺丝锁紧扭力如表1。完成安装。 

 3.2以齿轮C02L26A031使用转接板FA063和减速机AH110安装为例 

3.2.1安装测量圆盘并用螺丝锁紧。 （示意图同1.1） 

3.2.2先测试减速机的内圆跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。 （示意图同1.2） 

3.2.3取出FA063转接板，与减速机法兰端面连接，使用耐落螺丝，按照对角锁紧的方式用内六角扳手均匀紧固，最后使用扭力扳手加固，螺丝锁紧扭力如表1。

3.2.4取出齿轮C02L26A031，与转接板端面连接，使用耐落螺丝，按照对角锁紧的方式预锁紧。

3.2.5作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除齿轮并转换角度重复步骤3.2.4重新安装，再次最终确认径向跳动至符合要求为止。 （示意图同1.6） 

3.2.6最后使用扭力扳手加固螺丝，螺丝锁紧扭力如表1。完成安装。

四．D型齿轮安装作业指导（以齿轮D02L25N22安装为例） 

4.1先测试减速机的花键轴跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。

4.2取出齿轮D02L25N22，将齿轮花键对准装入减速机输出轴花键处。

4.3将轴向垫块和螺丝进行预锁紧安装，然后做齿轮径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除轴向垫块、螺丝和齿轮并转换一定角度后重复步骤4.2重新安装，再次最终确认径向跳动至符合要求为止。

4.4松开轴向锁紧螺丝，对孔内螺纹以及耐落螺丝螺纹进行清理，可使用WD-40除锈剂或者酒精清洗并用气（热气更好）干燥后再锁紧，螺丝锁紧扭力如表2。 （锁固使用耐落螺丝，若反复拆卸可能导致防松失效） 

4.5完成安装。

五．E型齿轮安装作业指导（以齿轮E02L22和减速机AB090安装为例） 5.1取出键，安装到减速机输出轴键槽处，用锤子敲击紧固，注意力度，否则会使输出轴发生形变。

5.2测试减速机的输出轴跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。

5.3对准齿轮键槽与减速机输出轴键的位置，用橡皮锤缓缓的敲击齿轮，将其装入减速机输出轴上，再装上轴向垫块及螺丝进行预锁紧。

5.4作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除轴向垫块、螺丝和齿轮并转换一定角度后重复步骤5.3重新安装，再次最终确认径向跳动至符合要求为止。 （示意图同4.3） 

 5.5对孔内螺纹及耐落螺丝螺纹进行清理，可使用WD-40除锈剂或者酒精清洗并干燥，用扭力扳手将轴向垫块及螺丝锁紧，螺丝锁紧扭力如表2。 （锁固使用耐落螺丝，若反复拆卸可能导致防松失效）

5.6完成安装。

六．F型齿轮安装作业指导 

6.1以齿轮F02L32A22和减速机AB090安装为例

6.1.1取出键，安装到减速机输出轴键槽处，用锤子敲击紧固，注意力度，否则会使输出轴发生形变。 （示意图同5.1） 

 6.1.2测试减速机的输出轴跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。 （示意图同5.2） 

 6.1.3对准齿轮键槽与减速机输出轴键的位置，用橡皮锤子缓缓的敲击齿轮，将其装入减速机输出轴上。装上轴向垫块和螺丝进行预锁紧（因客户齿轮与齿条安装轴向位置不同，F型齿轮所需轴套和垫块尺寸也不同，均为非标件，需客户提供或收取额外费用加工制造）。 （示意图同5.3） 

 6.1.4作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除轴向垫块、螺丝和齿轮并转换一定角度后重复步骤6.1.3重新安装，再次最终确认径向跳动至符合要求为止。 

 6.1.5对内螺纹以及耐落螺丝螺纹进行清理，可使用WD-40除锈剂或者酒精清洗并干燥，用扭力扳手将轴向垫块及螺丝锁紧，螺丝锁紧扭力如表2。 （锁固使用耐落螺丝，若反复拆卸可能导致防松失效） 

 6.1.6完成安装   

 6.2以齿轮F02L30B22和减速机AB090安装为例 

6.2.1取出键，安装到减速机输出轴键槽处，用锤子敲击紧固，注意力度，否则会使输出轴发生形变。 （示意图同5.1） 

 6.2.2测试减速机的输出轴跳动值，在最高点处做好标记，为后续安装齿轮后径向跳动调整做准备。 （示意图同5.2） 

 6.2.3对准齿轮键槽与减速机输出轴键的位置，用橡皮锤子缓缓的敲击齿轮，将其装入减速机输出轴上。（因客户齿轮与齿条安装轴向位置不同，F型齿轮所需轴套和垫块尺寸也不同，均为非标件，需客户提供或收取额外费用加工制造）。 （示意图同5.3） 

 6.2.4作减速机安装齿轮后的径向跳动测试，并在齿轮最大跳动的齿上做好标记。测试结果在合格范围以内即为符合安装标准。若跳动值不满足要求，拆除齿轮并转换一定角度后重复步骤6.2.3重新安装，再次最终确认圆偏转度至符合要求为止。 

 6.2.5使用收缩圆盘锁紧固定。若不使用收缩圆盘，对孔内螺纹以及耐落螺丝螺纹进行清理，可使用WD-40除锈剂或者酒精清洗并干燥，用扭力扳手将轴向垫块及螺丝锁紧，螺丝锁紧扭力如表2。 （锁固使用耐落螺丝，若反复拆卸可能导致防松失效） 

 6.2.6完成安装。