为提高齿轮的强度和啮合质量,保证齿轮传动的平稳性,国内外在高速重载传动中采用超变位渐开线齿轮传动已日趋广泛。介绍了一种超变位渐开线齿轮加工刀具设计要点,通过将齿轮虚参数m和αf转化为易于计算的实参数m'和α'f的标准化转换方法,解决了此类刀具的设计难题,从而简化了设计流程,为超变位渐开线齿轮刀具设计提供理论参考。
0 引言渐开线齿轮传动因传动比恒定,运动精度高,啮合平稳,冲击振动小等优点被广泛应用。然而,随着机械制造工业的蓬勃发展,渐开线标准齿轮已不能满足现代化机械设备对空间适配性、轻量高效化、低噪声化和高寿命等性能的新要求。为了提高齿轮的强度和质量,降低齿面磨损,保证齿轮传动的平稳性和空间适配性,国内外在高速重载齿轮传动和高精度重载荷齿轮传动中,已广泛采用渐开线超变位齿轮传动。超变位齿轮传动具有许多优点:①齿轮齿数虽然小于标准要求的最少齿数但不发生根切;②可以灵活配凑中心距,即一对齿轮在非标准中心距的情况下均能安装,而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求;③可以改善小齿轮的强度和传动啮合特性,能够提高齿轮传动机构的承载能力;④可以修复已磨损的旧齿轮,达到利旧降本的目的。本文介绍了一种超变位渐开线齿轮加工刀具的设计要点,以期达到简化该类型齿轮加工刀具设计的目的。采用展成法加工齿轮时,在某种情况下,刀具的齿顶角切入被加工齿轮齿根部分,即发生齿轮的根切现象。根据理论分析和实践发现:当刀具的齿顶线或齿顶圆超过极限啮合点时,就会产生根切现象。齿轮不产生根切现象的极限图如图1所示。图1中,r1为被加工齿轮节圆半径,r2为齿轮刀具节圆半径。从图1可以看出:要使被加工齿轮不发生根切,刀具的齿顶圆半径ra2不得超过极限啮合点N1,即ra2≤O2N1。

图1 齿轮不产生根切现象的极限图
变位法实质上是一种改变刀具与被加工齿轮间距离的方法。当刀具的齿顶线超过N1点时,如将刀具向外移一个变动量X=χm(m为刀具模数,χ为径向变位系数),使其齿顶线不通过N1点(或在N1点以内),就不会发生根切现象,这样的齿轮称为变位齿轮。当刀具移离齿轮中心时,X>0,称为正变位;当刀具移近齿轮中心时,X<0,称为负变位。正变位、负变位示意图如图2和图3所示。图2、图3中hm为齿根高。

图2 正变位

图3 负变位
超变位齿轮是指变位系数超出常规(即
,af为分度圆压力角)的齿轮,图4、图5为正超变位和负超变位齿轮示意图。图4、图5中,di为齿根圆直径,df为齿轮分度圆直径,da为齿顶圆直径,db为齿轮基圆直径,tf为分度圆齿距,sf为分度圆弧齿厚;d'f为变位后齿轮分度圆直径,其余符号表示同理。超变位齿轮具有两个突出的特点:①正超变位时齿轮齿根圆直径大于齿轮分度圆直径(di>d'f)或负超变位时齿轮齿顶圆直径小于分度圆直径(da<d'f);②正超变位时分度圆弧齿厚大于分度圆齿距(s'f>t'f)或负超变位时分度圆弧齿厚不存在(s'f<0)。

图4 正超变位

图5 负超变位
2 超变位齿轮刀具设计某机械设备直齿圆柱外齿轮测绘参数如表1所示。
表1直齿圆柱外齿轮测绘参数

该齿轮分度圆直径df=m·z=76.2mm,df<di。
齿轮基圆直径为:
量棒中心的压力角为:
式中:d为量棒直径,d=6.35mm;M为跨棒距离,M= 99.695mm。分度圆弧齿厚所对的圆心角为:
分度圆弧齿厚为:
将相关数据代入式(2)~式(5)计算可得sf>tf。
变位系数为:
代入相关数据得
上述计算结果表明该齿轮符合超变位齿轮具有的两个突出的特点,且χ>3.0369,因此该齿轮为正超变位齿轮。
由于采取超变位后,该齿轮的原始参数m和αf变成了一个虚参数(因其分度圆不在齿形范围内),因此设计加工该齿轮的刀具就不能按常规方法进行,否则就会给刀具和辅助工装的设计工作增加很多麻烦,必须有相应的加工此超变位齿轮的工具。为此可将该齿轮的原始参数(虚参数)m和αf转化为易于计算的标准化实参数m'和α'f。假定将在齿形范围内的某一直径作为该齿轮的工艺分度圆直径,而与其相对应的模数、压力角和分度圆弧齿厚分别为m'、α'f和s'f(见图4)。根据标准齿轮的特点有:
代入相关数据可得α'f=35°39'16″。因为将该齿轮的原始参数m和αf标准化后,其齿形仍是原基圆发生线的一部分,所以根据一对齿轮只要保证模数与压力角余弦的乘积相等就可以啮合,即m'cos α'f=mcos αf。代入相关数据可得:m'=3.783,d'f=m'z=90.792,
。该齿轮标准化后的参数如表2所示。
表2 齿轮标准化后参数

因此在遇到齿轮的压力角比较大时,齿轮刀具的齿形有时无法正确地表达出来,我们可以通过将超变位齿轮的原始参数m和αf转化为标准化实参数m'和α'f后,使新的工艺分度圆位于齿形有效范围内,由于该标准化过程基于“基圆不变则齿形不变”的理论,转换后的参数仍对应原基圆的渐开线齿形,所以刀具设计可直接采用标准化后的实参数,按常规齿轮刀具设计方法(如齿轮滚刀、插齿刀的轮廓计算)进行,这样显著降低了设计难度与制造成本,而且标准化后的实参数更接近通用齿轮参数体系,便于与现有加工设备、检测工具及标准规范对接。
3 结束语超变位齿轮刀具设计时将原始虚参数先转化为标准化实参数后再按传统设计的方法突破了传统设计局限,为变位齿轮刀具设计提供了普适性思路。采用该方法设计的齿轮刀具已在高速重载齿轮(如风电增速箱、重型车辆变速箱)加工实践中应用,取得了较好效果,同时该方法设计的加工刀具也可推动超变位齿轮在轻量化、高承载领域的广泛普及。作者简介:郭振宇 (1972—),男,山西清徐人,助理工程师,大专,从事齿轮刀具设计及检测方面的工作。
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